Radža joga je pot samodiscipline in vadbe. Radža pomeni kralj. Kralj deluje samostojno in samozavestno. Kdor vadi radža jogo tako samostojen, neodvisen in neustrašen. Radža joga se imenuje tudi aštanga joga ali osemstopenjska joga, saj je sestavljena iz osmih stopenj:
- Jama - samoobvladovanje,
- Nijama - samodisciplina,
- Asana - telesni položaj za meditacijo (jogijske vaje nas pripravljajo na sedenje v meditaciji),
- Pranajama - dihalne vaje,
- Pratjahara - odtegnitev čutil od zunanjega sveta,
- Dharana - koncentracija,
- Dhjana - meditacija,
- Samadhi - popolna uresničitev, samorealizacija.