Gjana pomeni znanje. Na poti gjana joge spoznavamo resnico na podlagi znanja, vadbe in spoznanja.
Gjana joga temelji na štirih načelih:
- Viveka - sposobnost razločevanja resničnega od neresničnega, minljivega od večnega,
- Veragja - odrekanje željam po minljivih zemeljskih dobrinah,
- Šat Sampatti - šest zakladov gjana joge
- Mumukštva - nenehno stremljenje po osvoboditvi, samorealizaciji.
Šest zakladov gjana joge, Šat sampatti je:
- šam - usmerjanje uma in čutil vase,
- dam - nadzor čutil, izogibanje slabim dejanjem,
- titikša - vztrajnost, odpravljanje težav,
- uparati - dvigniti se nad težave, slavo in ponižanje,
- šraddha - vera in zaupanje svetim spisom in besedam Učitelja,
- samadhan - stremeti k cilju in se ga zavedati.