Iz lastnih izkušenj vemo, da se ljudje razlikujemo po občutkih, mislih, ciljih in interesih. V skladu s tem obstajajo štiri poti joge, ki so se oblikovale glede na različna nagnjenja in težnje ljudi. Vse štiri poti joge - bhakti joga, karma joga, radža joga in gjana joga. Ko smo pozorni in ljubeči do sočloveka, živali in narave je to bhakti joga. Kadar pomagamo drugim in jih podpiramo, je to karma joga. Ko meditiramo in izvajamo jogijske tehnike, je to radža joga, medtem ko je gjana joga razmišljanje o resnici in smislu življenja.